1. 更新系统包

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

2. 安装依赖包

sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加Docker官方GPG密钥

添加Docker的官方GPG密钥以确保下载的软件包是安全的：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

4. 添加Docker仓库

将Docker的APT仓库添加到系统中：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

5. 更新APT包索引

更新APT包索引以包含Docker仓库中的包：

sudo apt update

6. 安装Docker

安装Docker CE（社区版）：

sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

7. 启动并启用Docker服务

启动Docker服务并设置为开机自启：

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

8. 验证安装

验证Docker是否安装成功：

sudo docker --version

你应该会看到类似以下的输出：

Docker version 20.10.12, build e91ed57

9. 添加用户到Docker组（可选）

为了避免每次使用Docker时都需要sudo，可以将当前用户添加到docker组：

sudo usermod -aG docker $USER

然后，注销并重新登录以使更改生效。

10. 测试Docker

运行一个简单的Docker容器来测试安装是否成功：

docker run hello-world

如果一切正常，你应该会看到一条欢迎信息，表示Docker已经成功安装并运行。

如果报错：这个错误表明当前用户没有权限访问 Docker 守护进程。通常，Docker 需要 root 权限或用户必须属于 docker 组才能运行 Docker 命令

ubuntu@ip-172-31-23-31:~$ sudo usermod -aG docker $USER
ubuntu@ip-172-31-23-31:~$ docker run hello-world
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied.
See 'docker run --help'.
ubuntu@ip-172-31-23-31:~$

可能是使用ssh连接服务器，重新登录以应用组更改即可